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現(xiàn)貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機
力士樂伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
力士樂REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術(shù)數(shù)據(jù)
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數(shù)據(jù)
持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型電機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機制動器的功
率消耗
[W] 17 11
防護
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類型 空氣冷卻
規(guī)范和標準
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75
Rexroth力士樂MKS系列同步伺服電機的常用型號：
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH力士樂MSK同步伺服馬達的顯著特點就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級很細。Rexroth同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的顯著特點就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級很細。力士樂MSK系列同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的特點：緊湊和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分級轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘；用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)；高防護等級IP65；不同的冷卻方式。
根據(jù)需要達到的準確性，我們提供的帶編碼器系統(tǒng)的電機可滿足您的標準要求或?qū)_性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器系統(tǒng)。還有很多選項，如鍵槽、保持剎車和更高的循環(huán)準確性，以及IP65防護等級，可以讓您安裝通風裝置、液體冷卻系統(tǒng)和達到ATEX的認證要求。
如果在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，可為軸向或徑向構(gòu)造配置可拆卸的通風裝置。固有安全的通風電機(UL 熱保護 F)，防護等級為IP65，讓可單相連接的通風裝置非常可靠—也就是說，不需要在防護開關(guān)上添加額外的保險絲。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的zui大功率。
緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng),采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式
現(xiàn)貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機
